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CAN总线同步机制是什么样的?

归档日期:08-20       文本归类:观察任务      文章编辑:爱尚语录

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  展开全部CAN控制器中BTL模块负责时钟同步。同步分为两种方式:硬同步:SOF的下降沿强制同步。即每一帧头同步。重同步:控制器会对每一个位的下降沿进行判断,如发现自己和总线上的时钟不同步,则会自动进行调整,每次可调整的宽度即同步跳转宽度(SJW)。即每一位同步。CAN总线同步机制对初学者相对理解起来比较晦涩,希望上面简单的介绍能让你有所收获。

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